[BSG]請問到底BSG是怎麼找到地球的? - 科幻

我看了兩次還是不大了解，到底最後人類找到地球的鑰匙是...?
我知道跟Kara在到達地球後駕駛回Galactica的那駕viper有關，但細節到底是怎麼回事，
有人能告訴我嗎?

感謝~

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