最先進機器人未來研發照顧人 - 香港

美國國防部先進研究計畫局（DARPA）所研發的人形機器人「亞特拉斯」（Atlas）11日正
式對外亮相（見圖，取自網路），亞特拉斯身高188公分，體重達150公斤，外形看起來就
像是剛從好萊塢科幻片中走出來的機器人。

事實上，美國國防部與波士頓動力公司（Boston Dynamics）研發亞特拉斯的最主要目的
，是要讓它代替人類從事最危險、風險最高的工作，例如在核子反應爐爐心熔毀時進入現
場處理、關閉漏油的深海鑽油平台，或者協助撲滅山林大火等。假如亞特拉斯證明它能夠
勝任這些極端危險的工作，其後代「子孫」則有可能獲准處理更重要的任務，例如協助照
顧老人和病人。
亞特拉斯是波士頓動力公司在美國國防部資助下研發完成，波士頓動力公司過去也曾成功
研發出無頭機器人LS3 、能夠爬牆、外形類似壁虎的機器人RiSE，以及時速達47公里的四
腳機器「獵豹」等。

亞特拉斯身上裝有28個液壓啟動的關節，不僅能夠搬運重物，還能迅速恢復平衡。亞特拉
斯的頭上則裝有名為「光達」（lidar ）的雷射測距工具，提供它周邊環境的詳細立體地
圖。此外，亞特拉斯還有兩組略有不同、分由iRobot公司及桑迪亞國家實驗室（Sandia
National Labs）提供的機械手。未來亞特拉斯的手上將裝有更多感應器，讓它能夠使用
人類的工具。

亞特拉斯目前仍需靠纜線提供冷卻水及高壓電力，但最終目標是在2014年研發出無線版機
器人。

亞特拉斯及其他幾具機器人都參加了DARPA機器人比賽，這項比賽的目的是要激勵各界研
發出能在危險、複雜的緊急狀況下以遙控方式指揮的救災機器人，參加遙控軟體設計比賽
的7支民間隊伍將可使用亞特拉斯來展示其軟體效能。

儘管亞特拉斯的外形極為神似電影「魔鬼終結者」中的機器人原型，但DARPA堅稱亞特拉
斯並非設計來執行「對抗性」軍事任務，而將純粹用於人道救援任務，機器人比賽就是受
到2011年日本福島核災所啟發。DARPA當時曾派出一批輪型機器人前往福島協助救災，只
可惜機器人無法克服地面的瓦礫障礙，或執行非常複雜的任務，最後無功而返。

3.新聞連結:

http://www.libertytimes.com.tw/2013/new/jul/14/today-int9.htm

4.備註:

摸摸捏捏


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